Slå av systemkontakten, lyft roboten från dess framsida och kontrollera om det finns någon synlig orsak till det höga ljudet.
Möjliga orsaker är:
Skräp som fastnat i klippdäcket.
Böjd kniv
Mulm som byggts upp mellan klippdäcket och knivarna.
Bladen kan inte rotera (försök att rotera med hjälp av en lång pinne med handskar på).