En smal passage förbinder huvudzonen med en underzon. För passager som är större än 2m (6,5 ft) kommer gräsklipparen att kunna köra igenom.
När en smal passage är mellan 1-2 m (3-6 ft) ska kablarna installeras i mitten av banan med RoboRuler-avstånd 1 mellan dem, så att gräsklipparen kan följa kablarna in och ut ur underzonen. Vid ingången till stigen från båda hållen bör du bryta hörnet till 45 grader så att gräsklipparen kan svänga exakt in och ut ur det smala passet.