Använd den här funktionen för att minska hjulspåren längs omkretsen när gräsklipparen åker hem till basstationen. Den fungerar genom att låta gräsklipparen färdas på olika avstånd från ledningen vid varje resa i stället för att alltid vara centrerad direkt över ledningen. Varje gräsmatta är annorlunda, så det kommer att krävas lite experimenterande för att hitta de optimala min- och maxvärdena.