Wire escape upptäcks under automatisk drift.
Detta visas om följande inträffar under mer än 20 sekunder:
roboten är i automatisk drift
alla vajersensorer befinner sig utanför begränsningsslingan
drivmotorerna är aktiva
Inspektera platsen där roboten har lämnat det definierade området och avlägsna de hinder som är ansvariga för detta och/eller korrigera kabelns position.