Programmet är inaktiverat på grund av problem med ingångspunkten.
När roboten går till underzonen upptäcker den att laddstationen är på väg under den sträcka som används för att nå underzonen. Kontrollera robotens väg inne på gräsmattan för att nå underzonen, det avstånd som ställts in för att nå underzonen och den närmaste kabeln som följer underzonen.
Det minsta avståndet mellan laddstationen och en ledning ska vara minst 4 meter.