Naciskając przycisk strzałki w górę przez 2 sekundy, gdy robot znajduje się w stacji bazowej.
| **Numer przyczyny dezaktywacji dla automatycznego odjazdu ** | Opis | |
|---|---|---|
| 0 | Brak - Wyjazd nie jest wyłączony | |
| 1 | Bateria nie jest w wymaganym stanie | |
| 2 | Jesteśmy w czasie nieaktywnym | |
| 3 | Wymagany czas koszenia został zakończony | |
| 4 | Wykryto wilgoć/deszcz | |
| 5 | Przełącznik systemowy jest wyłączony | |
| 6 | Tryb demonstracyjny jest włączony | |
| 7 | Wyjazd jest wyłączony (może mieć różne przyczyny) do momentu wykrycia interakcji użytkownika | |
| 8 | Wykrywanych jest kilka następujących po sobie krótkich czasów aktywacji | |
| 9 | Program jest wyłączony, ponieważ | aktywna jest instalacja jednorazowa |
| 10 | Program jest wyłączony | |
| 11 | Flaga włączania/wyłączania programu w Eeprom jest wyłączona | |
| 12 | Power Box jest w trybie wstrzymania | |
| 13 | Wszystkie dni tygodnia są ustawione jako dni nieaktywne | |
| 14 | Program jest wyłączony, ponieważ źródłem ładowania nie jest stacja dokująca | |
| 15 | Program jest wyłączony, ponieważ ładowanie akumulatora jest aktywne | |
| 16 | Program jest wyłączony, ponieważ nie jesteśmy w trybie ładowania | |
| 17 | Program jest wyłączony z powodu niskiej temperatury otoczenia | |
| 18 | Program jest wyłączony z powodu problemu z punktem wejścia |