Użyj tej funkcji, aby zredukować ślady kół wzdłuż przewodu granicznego, gdy kosiarka cofa do stacji ładującej. Działa to dzięki temu, że kosiarka za każdym razem porusza się w różnych odległościach od przewodu, a nie zawsze jest wyśrodkowana bezpośrednio nad przewodem. Każdy trawnik jest inny, więc znalezienie optymalnych wartości minimalnych i maksymalnych wymaga pewnych eksperymentów.