Seria RK

Wykryto wiele zdarzeń poślizgu robota.
Może to być spowodowane fałszywymi odczytami z przedniego koła.
Koła napędowe obracają się, ale nie jest wykrywany ruch przedniego koła.
Upewnij się, że przednie koło może się łatwo obracać i nie jest zablokowane np. brudem.