Program jest wyłączony z powodu problemu z punktem wejścia.
Podczas przejazdu do podstrefy robot wykrywa, że stacja ładowania znajduje się na drodze podczas odległości używanej do dotarcia do podstrefy. Należy sprawdzić drogę robota wewnątrz trawnika w celu dotarcia do podstrefy, odległość ustawioną w celu dotarcia do podstrefy i bliski przewód w pobliżu podstrefy.
Minimalna odległość między stacją ładującą a jakimkolwiek przewodem powinna wynosić co najmniej 4 metry.