Istnieją różne rodzaje wąskich przejść, w zależności od szerokości, na jaką oba przewody są od siebie oddalone.
Jeśli szerokość przejścia wynosi 2 metry lub więcej, nie będzie potrzebna żadna specjalna konfiguracja:
Jeśli wąskie przejście ma od 1 do 2 metrów, należy użyć następującej konfiguracji, aby upewnić się, że robot może znaleźć drogę do i z podstrefy:
Wąskie przejścia powinny być zawsze twarde, równe i gładkie: