Naciskanie przycisk home przez 2 sekundy, gdy robot znajduje się w stacji ładującej.
| Powód wyłączenia automatycznego wyjazdu | Opis |
|---|---|
| 0 | Brak - wyjazd nie jest zablokowany |
| 1 | Akumulator nie jest w wymaganym stanie |
| 2 | jesteśmy w czasie nieaktywnym |
| 3 | upłynął wymagany czas koszenia |
| 4 | Wykryto wilgoć/deszcz |
| 5 | Przełącznik systemowy jest wyłączony |
| 6 | Tryb demonstracyjny jest włączony |
| 7 | Wyjazd jest wyłączone (może być z różnych powodów) do momentu wykrycia interakcji użytkownika |
| 8 | wykryto kilka następujących po sobie krótkich czasów aktywacji |
| 9 | Program jest wyłączony, ponieważ aktywna jest jednorazowa konfiguracja |
| 10 | Program jest wyłączony |
| 11 | Flaga włączania/wyłączania programu w eepromie jest wyłączona |
| 12 | Power Box jest w trybie pauzy |
| 13 | wszystkie dni tygodnia są ustawione jako dni nieaktywne |
| 14 | Program jest wyłączony, ponieważ źródłem ładowania nie jest stacja dokująca |
| 15 | Program jest wyłączony, podczas wymuszonego ładowania baterii |
| 16 | Program jest wyłączony, ponieważ nie jesteśmy w trybie ładowania systemu |
| 17 | Program jest wyłączony z powodu niskiej temperatury otoczenia |
| 18 | Program jest wyłączony z powodu problemu z punktem wejścia |