Et smalt pass forbinder hovedsonen med en undersone. For passasjer større enn 2 m (6,5 fot) vil klipperen kunne kjøre gjennom.
Når en smal passasje er mellom 1-2 m (3-6 fot), bør ledningene installeres midt på banen med RoboRuler-avstand 1 mellom dem, slik at klipperen skal kunne følge ledningene inn og ut av sub-en. sone. Ved inngangen til stien fra begge retninger bør du bryte hjørnet til 45 grader slik at klipperen vil svinge nøyaktig inn og ut den smale passet.