Bruk denne funksjonen til å redusere hjulspor langs omkretsen når klipperen kjører hjem til ladestasjonen. Det fungerer ved å la klipperen kjøre i forskjellige avstander fra ledningen på hver tur i stedet for alltid å være sentrert rett over ledningen. Hver plen er forskjellig, så det vil kreve litt eksperimentering for å finne det optimale min. og maks. verdier.