Trådutslipp oppdages under automatisk drift.
Dette vises hvis følgende eksisterer i mer enn 20 sekunder:
Roboten er i automatisk drift
alle ledningssensorer er utenfor kantledningen
drivmotorer er aktive
Inspiser stedet der roboten har forlatt det definerte området og fjern de ansvarlige hindringene og/eller korrekt ledningsposisjon.