Det finnes forskjellige typer smale passasjer, avhengig av bredden de begge ledningene er borte fra hverandre.
Hvis du har en bredde på 2 meter eller mer, trenger du ikke noe spesielt oppsett:
Hvis den smale passasjen din er mellom 1 og 2 meter, bør du bruke følgende oppsett for å sikre at roboten kan finne veien inn og ut av undersonen:
Smale passasjer skal alltid være faste, jevne og jevne: