Portare l'interruttore di sistema su Off, sollevare il robot dall'area anteriore e verificare se c'è qualche motivo visibile che causa il suono forte.
Le possibili cause sono:
Detriti incastrati nel piatto di falciatura.
Lama piegata
Mulching accumulato tra il piatto di falciatura e le lame.
Le lame non riescono a ruotare (provare a ruotare con un bastone lungo indossando i guanti).