Utilizzate questa funzione per ridurre le tracce delle ruote lungo il perimetro quando il tosaerba torna alla stazione base. Funziona consentendo al tosaerba di viaggiare a varie distanze dal filo ad ogni viaggio, invece di essere sempre centrato direttamente sul filo. Ogni prato è diverso dall'altro, quindi è necessario fare qualche esperimento per trovare i valori minimi e massimi ottimali.