Il robot rileva un segnale di filo sbagliato, il che significa che è al di fuori dell'area installata o che le estremità del filo della stazione di ricarica sono state installate in modo errato e devono essere trasposte.
Inoltre, accertarsi che il robot e la stazione di ricarica utilizzino lo stesso tipo di segnale.
A tal fine, posizionare il robot nella sua stazione di ricarica, accedere alle impostazioni del tipo di segnale e impostare il tipo preferito.