Il programma è disattivato a causa di un problema al punto di ingresso.
Durante il passaggio alla zona secondaria, il robot rileva che la stazione di ricarica è sul percorso durante la distanza utilizzata per raggiungere la zona secondaria. Controllare il percorso del robot all'interno del prato per raggiungere la zona secondaria, la distanza impostata per raggiungere la zona secondaria e il filo vicino alla zona secondaria.
La distanza minima tra la stazione di ricarica e qualsiasi filo deve essere di almeno 4 metri.