Esistono diversi tipi di passaggi stretti, a seconda dell'ampiezza con cui i due fili si allontanano l'uno dall'altro.
Se la larghezza è di 2 metri o più, non è necessaria alcuna configurazione speciale:
Se il passaggio stretto è compreso tra 1 e 2 metri, è necessario utilizzare la seguente configurazione, per garantire che il robot riesca a trovare la strada per entrare e uscire dalla zona secondaria:
I passaggi stretti devono sempre essere solidi, piani e lisci: