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Îlots activés :

Dès que le robot détecte de la pluie, il attend environ une minute pour s'assurer qu'il ne s'agit pas d'une fausse détection. Si la détection de pluie est toujours présente après 1 minute, le robot arrête les lames et commence à chercher un coin de la pelouse. En effet, si un îlot est installé sur la pelouse, le robot n'acquiert pas le premier fil qu'il atteint, car il peut s'agir d'un îlot, ce qui fait que le robot tourne autour de l'îlot. En raison de ce comportement, le robot peut mettre plus de temps à revenir à la station de base.

Îlots désactivés :

Lorsque le robot détecte de la pluie, il attend environ 1 minute pour s'assurer qu'il ne s'agit pas d'une fausse détection. Si la pluie est toujours détectée après 1 minute, le robot arrête les lames et commence à chercher le premier fil qu'il atteint pour l'acquérir, puis retourne à la station de base.