Utilisez cette fonction pour réduire les traces de roues le long du périmètre lorsque la tondeuse retourne à la station de base. Elle permet à la tondeuse de se déplacer à différentes distances du câble à chaque voyage au lieu d'être toujours centrée directement sur le câble. Chaque pelouse étant différente, il faudra expérimenter pour trouver les valeurs minimales et maximales optimales.