Série RK

Plusieurs événements de glissement du robot sont détectés.
Cela peut être dû à des lectures erronées de la roue avant.
Les roues motrices tournent mais aucun mouvement de la roue avant n'est détecté.
Assurez-vous que la roue avant peut tourner facilement et qu'elle n'est pas bloquée par de la saleté, par exemple.