La tondeuse essaie d'atteindre la sous-zone toutes les deux heures. Si la tondeuse ne parvient pas à atteindre la sous-zone après trois tentatives, elle restera dans la station de base jusqu'à la fin du cycle de tonte en cours.
La tondeuse ne passera pas à la sous-zone suivante (s'il y en a) si elle ne parvient pas à atteindre la sous-zone actuelle.