Es wurden mehrere Schlupfereignisse des Roboters erkannt.
Dies kann durch falsche Messwerte des Vorderrads verursacht werden.
Die Antriebsräder drehen sich, aber es wird keine Bewegung des Vorderrads erkannt.
Stellen Sie sicher, dass sich das Vorderrad leicht drehen kann und nicht z. B. durch Schmutz blockiert wird.