RS

Øer på:

Når robotten registrerer regn, venter den ca. 1 minut for at sikre sig, at det ikke er en falsk registrering. Hvis regndetektionen stadig er til stede efter 1 minut, stopper robotten bladene og begynder at søge efter et hjørne på græsplænen. Dette skyldes, at hvis der er installeret en ø på græsplænen, vil robotten ikke erhverve den første ledning, den når frem til, da det kan være en ø, hvilket vil få robotten til at dreje rundt om øen. Som følge af denne adfærd kan det tage længere tid for robotten at nå tilbage til basestationen.

Øer er slukket:

I det øjeblik robotten registrerer regn, venter den ca. 1 minut for at sikre sig, at det ikke er en falsk registrering. Hvis regndetekteringen stadig findes efter 1 minut, stopper robotten bladene og begynder at søge efter den første ledning, den når, for at erhverve ledningen, og kører derefter tilbage til basestationen.