En smal passage forbinder hovedzonen med en underzone. Ved passager på mere end 2 m (6,5 ft) kan plæneklipperen køre igennem.
Når en smal passage er mellem 1-2 m, skal ledningerne installeres i midten af stien med RoboRuler-afstand 1 imellem dem, så plæneklipperen kan følge ledningerne ind og ud af underzonen. Ved indgangen til stien fra begge retninger bør du knække hjørnet til 45 grader, så plæneklipperen kan dreje præcist ind og ud af den smalle passage.