Brug denne funktion til at reducere hjulspor langs kanten, når klipperen kører hjem til basestationen. Den fungerer ved at lade klipperen køre i forskellige afstande fra ledningen på hver tur i stedet for altid at være centreret direkte over ledningen. Hver græsplæne er forskellig, så det vil kræve lidt eksperimentering at finde de optimale min. og max. værdier.