Der findes forskellige typer af smalle passager, afhængigt af hvor langt de to ledninger er fra hinanden.
Hvis du har en bredde på 2 meter eller mere, er der ikke behov for nogen særlig opsætning:
Hvis din smalle passage er mellem 1 og 2 meter, skal du bruge følgende opsætning for at sikre, at robotten kan finde vej ind og ud af subzonen:
Smalle passager skal altid være faste, jævne og glatte: