Ved at trykke på Hjem-knappen i 2 sekunder, mens robotten er i basestationen.
| Automatic Departure Disable Reason Number | Description |
|---|---|
| 0 | Ingen - afgang er ikke deaktiveret |
| 1 | batteriet er ikke i den nødvendige tilstand |
| 2 | vi er i inaktiv tid |
| 3 | den krævede klippetid er afsluttet |
| 4 | fugtighed/regn er registreret |
| 5 | systemafbryder er slukket |
| 6 | demotilstand er aktiveret |
| 7 | afgang er deaktiveret (kan skyldes forskellige årsager), indtil der registreres brugerinteraktion |
| 8 | flere på hinanden følgende korte driftstider registreres |
| 9 | programmet er deaktiveret, da engangsopsætning er aktiv |
| 10 | programmet er deaktiveret |
| 11 | program on/off-flag i eeprom er deaktiveret |
| 12 | PBox er i pausetilstand |
| 13 | alle ugedage er indstillet som inaktive dage |
| 14 | programmet er deaktiveret, fordi opladekilden ikke er dockingstationen |
| 15 | programmet er deaktiveret, fordi vi er under batteriopladning kraft |
| 16 | programmet er deaktiveret, fordi vi ikke er i opladningssystemtilstand |
| 17 | programmet er deaktiveret på grund af lav omgivelsestemperatur |
| 18 | programmet er deaktiveret på grund af et problem med indgangspunktet |